人形机器人从“展示”到“应用”去年还在“颤颤巍巍”地扭秧歌，今年已经能翻跟头、盘核桃甚至进厂打工。人形机器人，正在以一种超乎想象的速度，从舞台中央走进我们的生活与工作。

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据工业和信息化部的数据显示，2025年中国人形机器人整机企业数量超过140家，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%，市场规模达到15.5亿元，全球占比约53.8%，可以说这一年是中国人形机器人产业实现科技突破和场景落地双重跨越的关键年。

进入2026年，2月28日，工信部正式发布《人形机器人与具身智能标准体系 (2026 版)》。这是我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

产业链全景 庞大而精密

人形机器人的产业链可以分为上、中、下游三大环节。上游是核心零部件包括“大脑”（主控制系统/芯片/大模型）、“小脑”（运动控制系统/算法）和“肢体”（伺服电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手等执行部件），中游是整机制造包括本体、系统集成与整装，下游则是场景应用，覆盖工业制造、仓储物流、商业服务、教育科研、家庭陪伴等多个领域。

经过近几年的快速发展，目前呈现出“上游国产替代加速、中游量产竞赛白热化、下游工业场景率先爆发”的鲜明特征。

图源前瞻产业研究院

应用场景落地 工业领域率先“上岗”

在众多应用场景中，工业制造是目前人形机器人规模化落地的“第一战场” 。制造业环境高度结构化、任务重复性强，天然适合人形机器人的早期大规模部署。

图源2025WRC

• 去年优必选Walker S系列已进入东风柳汽、比亚迪、极氪等汽车公司的智慧工厂，在车间穿梭运送物流箱、执行质检和搬运任务。
• 今年4月，乐聚与东方精工联合打造了国内首条万台级人形机器人自动化产线，可实现30分钟下线一台人形机器人。
• 千寻智能Moz1作为国内首个高精度全身力控人形机器人，已在宁德时代中州基地的新能源动力电池PACK生产线上应用。

人形机器人凭借灵活手臂、精准抓取功能及移动能力，可与自动化生产线控制系统、仓储管理系统协同，有效提升生产线流畅性与物流流转效率。

市场需求 千亿赛道正在爆发

市场需求正在以惊人的速度增长。据GGII预测，2030年全球人形机器人市场规模将超过640亿元，2035年有望突破4000亿元。高盛乐观预测2035年可达1540亿美元，马斯克更是大胆预测长期需求量或达100-200亿台，远超汽车产业体量。

2025年，国内人形机器人企业数量已超过150家，占据全球半壁江山。整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。进入2026年，多家权威机构预测国内人形机器人出货量有望突破10万台。摩根士丹利更是给出了2050年全球市场规模达5万亿美元的长期预测。

政策护航 国家和地方政府加大支持

随着行业发展的推进，政策主线也从基础研发逐步升级为全产业链赋能、场景推广与标准体系构建。以下是部分国家级和地方政策汇编。

以上内容摘录自各政府网站，山善整理

人形机器人正在从聚光灯下的“表演明星”变成工厂里的“靠谱工友”，踏出迈入商业化进程的坚实一步。今年，奇瑞、小鹏、广汽等多家车企加速入局人形机器人领域，成为商业化进程的重要变量。

当然发展也会遇到瓶颈，目前人形机器人落地的稳定性、耐用性和场景泛化能力上仍面临巨大挑战，在技术、成本、生态等方面仍需要长期的推进和探索。它距离走进千家万户可能还需要一些时间，但这条从“跑起来”到“用得上”的路，已经越走越宽，越走越快。

山善也将持续关注人形机器人的发展，探索其中的各种可能，力争为客户带来优质的产品和解决方案，共同促进产业发展，欢迎咨询山善，一起交流分享。

以上内容部分来源于：中国电子报、新华网、中国工控网、中国电子学会