AMR复合移动机器人

AMR复合移动机器人

山善X-LoaderGo复合移动机器人

产品特点

    • 可实现多品种小批量零件的无人化加工、机器人换刀
    • 成本大幅降低,实现小投入高回报
    • 占地面积小,安装调试简单
    • 兼容加工中心、车床、EDM、CMM、磨刀机等多种设备

功能特性

  • 自主定位导航
    360°对角双激光 SLAM 导航+惯性导航,视觉精确定位。
  • 柔性运动控制
    柔性运动控制,采用双舵轮驱动,支持前后、旋转及横移
  • 智能电源管理
    支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,充电完成后自主返回工作。可选配UPS不间断电源系统,实现人工更换电池。
  • 多重安全保护
    360°激光安全避障,支持柔性绕障;前/后碰撞条,前/后急停按钮。
  • 人机交互友好
    通过数码管、声音提示设备状态;可视化操作界面。
  • 无线网络通信
    支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
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