YK-XE

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水平多关节机器人

YK-XE

高性价比机型机器人

通过自动化解决人员短缺的烦恼！
以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。

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产品特点

适用于汽车零部件等的搬运、组装

最大可搬运重量10kg
通过高速动作提高生产效率

通过改善机械臂结构，减轻振动和优化运动，从而缩短了标准周期时间。高速且振动较少的敏捷动作，有利于提高生产效率。
用途广泛，最大可搬运重量 4kg～10kg

支持领域广泛，如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等。最大可搬运重量为10kg，还可支持汽车零部件等有一定重量的工件。
适用性提高

可用于工具用途的接线和配管的数量、粗细为同等级别产品中的较高水平。简化布线和布管，降低断线的风险。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）
自动设定合适的加减速

可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动匹配加速度，减速度。
只需输入3个参数※，马达最大转矩和减速器允许最大转矩就不会超出允许值。
不论何时都可以发挥马达的最大功率，保持高加减速。
※搬运重量、R轴惯性力矩、R轴惯性力矩偏移量
选择中通轴、中通盖（选配规格）

可选择便于处理气路和配线的配线及配管用“中通轴”、“中通盖”。
无需设计、制作配线及配管安装用锁紧片等，还可轻松探讨配线及配管的路径。
另外，通过穿过本体内部，减轻了对动作时断线的担心（YK400XE-4仅限中通轴）。
可选择制动器解除开关（选配规格）

在紧急停止状态下按下“制动器解除开关”期间，可解除Z轴制动器，使Z轴上下移动（放开开关时，对Z轴施加制动）。调整设置时增强方便性。
简单替换

YK400XE-4的安装位置与以往机型YK400XR完全兼容，可方便地进行替换作业。
与RCX340控制器组合，便于使用

与多功能控制器RCX340配套组合，可以支持多种多样的应用。
使用机器人一体型视觉系统“RCXiVY2+”，可方便地添加图像处理功能，构建高水平的生产设备。
辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富。
还可方便地添加视觉系统

不论是机器人、夹爪还是照明仅需一个控制器即可统一控制。
支持多种多样的现场网络

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等丰富的现场网络。

产品参数

机型型号	机械臂长度	最大搬运重量	标准周期时间	R轴容许惯性力矩
YK400XE-4	400mm	4kg	0.41sec	0.05kgm²
YK510XE-10	510mm	10kg	0.38sec	0.3kgm²
YK610XE-10	610mm	10kg	0.39sec	0.3kgm²
YK710XE-10	710mm	10kg	0.42sec	0.3kgm²